高精度行星减速器是业界对行星减速机的另一个称谓。
行内人人皆知的行星减速机是高精密型减速器,可说是现阶段最精密的减速器。但为什么其它减速器无法做到精密减速器的行星减速器?为什麽行星减速器能达到如此高的精度?
其主要传动结构是:行星轮、太阳轮、内齿圈。
与其它减速器相比,精密行星减速器具有高刚性、高精度(单级可达到1分以内)、高传动效率(单级97%-98%)、高扭矩/体积比、终身免维护等特点。大多数都安装在步进电机和伺服电机上,用于减小转速,提高扭矩,匹配惯量。
主要技术参数。
为大家更好地了解行星减速机,天和大家分享下测量行星减速机性能的一些主要技术参数:
行星减速机率:指输入转速的比值。
系列:是由太阳轮和其周围的行星轮组成独立的减速轮系,例如,减速器中只有一个轮系是这样,我们称之为“一级”。为了获得更大的减速比,需要多层驱动。
噪声:是在输入3000r/min、无负载时,距减速器1m距离测得的音量,单位为分贝(dB)。
标称输出力矩:指在S1模式下减速器输出端可持续输出的力矩,故可视为选择的依据。
输出转矩:指在减速状态下,在减速状态下,******转矩。
急停转矩:指减速器在静载状态下所能产生的******力矩,限1000次。
在T2n和S1模式下允许的热输入转速:指以S1模式输出额定输出扭矩,减速器输入端可以输入的转速。对于不同的情况,可以用NCP详细计算允许的输入转速。
机器******输入转速:是减速机输入端短时间内允许输入的******转速。
旋转惯量:指刚体在旋转轴上转动惯性(旋转一个物体保持它的匀速圆周运动或静止的性质),一般用J表示。
回隙:减速器精度的一个重要指标。
轴重:行星减速机指减速器输出轴轴向承载能力。
辐射承载力:指减速器输出轴径向承载能力。
满负荷效率:指在输入1000rpm时,减速器工作温度为70℃,输出额定转矩时的效率。
操作温度:指保证减速器正常工作的允许温度范围。
安装精密行星减速器。
精密行星减速机的使用与保养是确保机械设备正常运转的重要环节。所以,在安装行星减速机器的时候,一定要严格遵照安装使用有关事项,认真组装使用。
1.安装前一定要确认电机、减速器外观是否完好,并检查电机与减速机部分连接尺寸是否相符,如电机定位凸台,输入轴还有减速器的凹槽等。
2.将减速机法兰盘外面的螺丝旋下,调整PCS系统加强环与防尘口对齐,并插入内六角。
3.自然地将电机与减速器连接。必须保证减速机的输出轴和电机的输入轴同心度一致,并且两者的外法兰平行。如心度不一致,就会造成电机轴断裂或减速器齿轮磨损。
安装过程中,禁止使用铁锤等撞击,以防止轴向力和径向力过大而损坏轴承或齿轮。确保在旋紧固定螺栓后,再旋紧紧力螺栓。在安装之前,将电机输入轴、定位凸台和减速器连接处的防锈油,用汽油或锌钠水擦拭干净。本发明旨在确保连接紧密,操作灵活,避免不必要的磨损。
电动机连接到行星减速机时,首先要使电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为了确保受力均匀,首先在安装螺栓的任意对角处旋上,但不能旋紧,再旋上另两个对角处的安装螺钉******旋紧四个安装螺栓。最终旋紧紧力螺栓。全部紧力螺栓都需要用力矩板手按照指定的力矩数据来固定和检查。