减速机一般用于转速低、扭矩大的传动设备。高速运行的电机、内燃机或其他动力通过输入轴上的少齿轮与输出轴上的大齿轮啮合减速器来减速。普通减速器也有几对齿轮以相同的原理达到理想的减速效果。

齿轮减速器的特点是传递动力时可以进行功率分流，同时其输入轴和输出轴具有同轴性，即输出轴和输入轴设置在同一主轴线上。因此，齿轮减速器传动已经被用来代替普通齿轮传动，作为各种机械传动系统中的增速器和变速器。

减速机相对较大，可以实现运动的合成和分解。只要正确选择齿轮传动的类型和齿轮匹配方案，就可以使用几个齿轮来获得大的传动比。挂档减速器变速器只用于传动，其传动比可达数千。需要指出的是，当传动比较大时，齿轮传动仍然可以保持结构紧凑、质量低、体积小的优点。此外，它还可以实现运动的合成和分解，实现各种速度变化的复杂运动。

齿轮减速机体积小、质量小、结构紧凑、承载力大。由于齿轮传动具有动力分流，中心轮形成同轴传动，合理应用内啮合齿轮副，齿轮传动结构非常紧凑。此外，由于多个轮均匀分布在中心轮周围以共同分担载荷，因此每个齿轮承受的载荷较小，并且这些齿轮允许采用较小的模数。

此外，该结构充分利用了内啮合的大承载能力和内齿圈本身的允许体积，有利于减小外尺寸，使其体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大。一般来说，齿轮传动的外形尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5(即在相同载荷下)

齿轮减速机的传动效率由于齿轮传动结构的对称性，即具有几个均匀分布的车轮，作用于中心车轮和旋转臂轴承的反作用力相互平衡，有助于提高传动效率。在适当的传动方式选择和合理的结构配置条件下，效率可达0.97~0.99。