减速机是一种相对精密的机械。

使用它的目的是降低加转矩。

其种类繁多，型号各异，用途各异。

减速器的类型。

减速器种类繁多，按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动级数的不同，可分为单级减速器和多级减速器；根据齿轮形状，可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；根据传动布局，可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

蜗轮减速器的特点。

蜗轮减速机的特点：

蜗轮减速器的主要特点是具有反向自锁功能，减速比大。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但一般体积较大，传动效率低，精度低。

谐波减速器的谐波传动利用柔性减速器元件可控的弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高，但缺点是柔性轮寿命有限，不耐冲击，刚性比金属零件差。输入速度不能太高。行星减速器具有结构紧凑、回程间隙小、精度高、使用寿命长、额定输出扭矩大的优点。但是价格略贵。