介绍了行星减速器。

行星式减速器是一种广泛应用的工业产品，它能降低电动机的转速，同时增加输出力矩。星球减速器可以作为起重、挖掘、运输、建筑等行业的配套部件。

星球减速器的输入和输出装置。

行星减速器输入端位于右侧，连接伺服电机；左侧为行星减速器的输出端，连接伺服电机；左侧为行星减速器的输出端，连接设备机械负荷。

行星减速器：

传送马达功率与转矩；

传动与动力转速匹配；

调节传动侧电动机与应用端机械负载的惯量匹配；

行星减速机器的部件

所给行星减速器内部结构图显示，行星减速器(从右到左)大致由几个部分组成：电机侧(输入侧)轴承、电机侧凸缘、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧凸缘和负荷侧凸缘轴承。

星球减速器这个名字的起源。

并且，在这个系列组件的中间位置，有一个核心传动部件，任何行星减速器都必须携带：行星齿轮组。

可见，在行星齿轮组的结构中，多个齿轮沿行星减速机壳内齿圈围绕一个中心轮(太阳轮)旋转，当行星减速机运转时，围绕该中心轮(太阳轮)旋转的几个齿轮也围绕该中心轮“公转”。由于核心驱动部件的布局与太阳系中行星绕太阳运转的形状十分相似，这种减速器被称为“行星减速器”。那就是为什么行星减速机被称为行星减速机。

中央齿轮通常被称为“太阳轮”，它的输入端由伺服电机带动输入轴转动。

围绕太阳轮旋转的多个齿轮被称为“行星轮”，其中一个与太阳轮咬合，另一个与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合，通过太阳轮传递由输入轴传递的力矩动力，再通过输出轴传递到负载端。

当行星轮绕太阳轮圈“旋转”的轨道正常时，它就是减速机壳体内壁上的环形内齿圈。

行星减速机器工作。

太阳轮在伺服电机驱动下转动时，行星轮与行星轮之间的咬合促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮的另一侧与行星减速机壳体内壁的环形内齿圈之间的咬合，最终行星轮将沿着与太阳轮相同的旋转方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

一般情况下，每个行星减速器具有多个行星轮，它们共同承担并传递行星减速器的输出动力，并在输入轴和太阳旋转驱动的共同作用下，同时绕中心太阳轮旋转。

很容易看出，行星减速机电机侧的输入转速(即：太阳轮的转速)，比负载侧的输出转速(即行星轮绕太阳轮的旋转速度)要高，这就是为什么它被称为“减速机”的原因。

马达传动侧与应用输出侧之间的速度比，称为行星减速器的减速比，简称“速比”，产品规格中常用字母“i”表示，这是由环形内齿圈与太阳轮尺寸(周长或齿数)之比所决定的。一般而言，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比一般为3~10；速度比超过10的行星减速器，需要使用二级(或更多)行星齿轮组进行减速。

一般来说，伺服行星减速器的传动效率可以超过97%，背隙一般在3Nm/arcmin以下，刚度可达3Nm/arcmin以上。如有问题可以登录官网：/