行星减速机现在已经在很多行业开始使用，但是行星减速机分为不同的系列，其中一些系列用于包装机械、印刷机械、数控加工中心、机器人等，那么今天我们就为您详细介绍垂直减速机和斜齿减速机两个主要系列行星减速机选购注意事项：
垂直行星减速器
降低转速时可同时增加输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出相乘的减速比，但注意不要超出直角行星式减速器额定扭矩。
降速同时降低负载的惯量，惯量减小为减速比的平方。你们可以看看一般的电机的惯量数值是多少。
确定减速比后，将所选择的伺服电机额定扭矩与实际减速比相乘，得到的数值原则上要小于产品型录上所提供的同类减速器的额定输出扭矩，同时也要考虑其驱动电机的过载能力和实际需要较大的工作扭矩。
工作扭矩要求较大，比额定输出扭矩小2倍。符合以上条件后请选择体积最小的减速器，体积较小的减速器成本较低。
接下来要考虑直角行星减速器的回程间隙。较小的回程间隙，其精度较高，成本较高。
使用者可选择其所需的减速器满足其精度要求。另外，横向/径向力和平均寿命也要考虑。
侧向/径向受力大的减速器安装和使用可靠，不容易发生故障。一般情况下，它的平均寿命远远超过所配置的伺服电机。
达到以上要求后，您就可以根据产品型号，选择在安装尺寸、轴径、输入法兰等方面与您的电机匹配的减速器。
本实用新型可直接安装在交流及直流伺服电动机、无刷电动机、步进电动机等，广泛应用于中等精度以上工业领域。
斜齿减速机不允许使用锤击，锤击时不能在输出轴加装锤头，联轴器，皮带轮，链轮等联结部件时使用直接锤击。
由于减速器输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉挤压到接头处。
一定要安装通风罩(排气螺塞)，使用前应将较高位置的堵塞物换上排气螺塞，保证减速机运转时排出体内气体。
如果斜齿行星减速器没有及时更换，使减速机长时间运转，而使减速器内的气体膨胀，使油封破裂，从而导致减速器泄漏。
要及时更换润滑油，要特别注意次、要特别注意次换油，减速器运转300~400小时后要及时更换润滑油，以后每隔1500~2000小时更换一次。
此外在工作环境恶劣，温度高，粉尘多的工作场合，润滑油应每半个月检查一次。
发现斜齿行星减速器润滑油有污物，立即更换润滑油，以保持其清洁，延长其使用寿命，提高经济效益。
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