减速机是一种比较精密的机器，

其用途是减小转速，增大扭矩。

其品种多、型号多、不同品种具有不同的用途。

减速箱类型

减速机有很多种，根据传动方式可以分为齿轮减速机、螺旋式和行星齿轮减速机；根据传动级数的不同，可以分单级和多级两种；根据齿轮的形状可以分为圆柱齿轮减速器。锥齿轮减速机和锥形圆柱齿轮减速机；根据传动布局形式又可以分为展开式、分流式和同轴式减速机。

螺旋式减速器的特点。

螺旋式减速机的特点：

螺旋式蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可有较大的减速比，输入轴与输出轴不在同一轴上，也不在同一个平面。但通常体积较大，传动效率低，精度低。

简谐减速器的谐波传动是采用柔性减速器元件可控制的弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高，缺点是柔性轮系寿命有限，不抗冲击，刚性较差。键入速度不可过大。星形减速器的优点是结构较为紧凑，回程间隙小，精度更高，使用寿命更长，减速机额定输出扭矩也能做得很大。但是价钱有点高。