如电动机、内燃机等高速运转的动力装置，在动力装置的工作端，需要降低转速，增大扭矩的过程。减速器(reducer)是动力传递机构，它实现了这一过程。

星球减速器概览。

减速机器是用途广泛的工业产品，其减速器体积小，重量轻，承载能力大，使用寿命长，运行平稳，噪音低。动力分流，多齿啮合独用等特点。******输入功率可达104kW。起重运输、工程机械、冶金、矿山、石化、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、航天等行业。新品种行星系：WGN定轴传动减速器，WN子母齿轮传动减速器，弹性均载少齿差减速器。

行星减速器是一种新型减速器，具有广泛的通用性，内部齿轮采用20CvMnT型渗碳淬火磨齿。整台机器结构尺寸小，输出扭矩大，速度比大，效率高，性能安全可靠。

有关的概念

系列：行星轮的系列。因为行星齿轮不能满足较大的传动比，所以有时需要2到3个行星齿轮来满足用户对较大传动比的要求。因为行星齿轮数量的增加，所以2级或3级减速器的长度会增加，效率会降低。

回转间隙：固定输出端，顺时针和逆时针转动输出端，使输出端产生±2%的额定扭矩时，减速机的输出端会出现微小的角位移，这就是回转间隙。单元就是“分”，是过去的六十分之一，还有人叫背隙。

星球减速器的构造

减速机的主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈。

由于结构上的原因，行星减速器单级减速器******为3级，******减速器一般不超过10级，常见的减速器有：3、4、5、6、8、10级，减速器级数一般不超过3级，但也有部分大型减速器有4级减速器。

这里有一些行星减速器的结构示意图。

星球减速器工作原理。

齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

如图1所示，这种组合是一种降速传动，其传动比一般为2.5~5，转向相同。

齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

如图2所示，这种组合的传动是升速传动，传动比一般为0.2~0.4，转向相同。

太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

如图3所示，这种组合的传动比一般为1.25~1.67，并具有相同的转向特性。

太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

由示范中可以看出，这种组合的传动是升速传动，传动比一般为0.6~0.8，转向相同。

行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

由示范中可以看出，这种组合是一个降速传动，传动比一般为1.5~4，转向相反。

行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

由示范中可以看出，这种组合的传动比一般为升速，传动比为0.25~0.67，转向相反。

在三元组中任意两元组合体的情况。

将行星架与齿圈组合为一体作为主动件，太阳轮作为被动件，或将太阳轮与行星架组合为一体作为主动件，则齿圈作为被动件的运动状态。联合行星齿轮之间无相对运动，整体运转，传动比为1，转向相同。这种组合在汽车上通常用于构成直接挡。

三元中任何一元为主动，其余二元为自由。

由分析可知，其余两个元件的转速输出不确定。第6种组合方式，由于升程较大，主动件的转向与主动件的转向相反，一般不需要进行此组合。其他七种组合方式较为常用。

回程间隙如何测量？

当输入端固定，输出端顺时针逆时针转动，使输出端产生额定扭矩±2%的时候，减速机的输入端会出现微弱的角位移，即回程间隙。

实践的重要性？

用于测量减速机精度的仪器。回路间隙小，精度高；

表示回路间隙的方法。

曲线(arcmin)一arcmin等于(1/60)°。即回转间隙为1arcmin时，当减速机旋转时，输出端的角偏差为(1/60)°。在实际使用过程中，该角度偏差与输出端直径有关。

b=2·π·r·α/360°

若在回程间隙为3arcmin的减速器上安装一个r=60mm的齿轮，减速器转动一圈的偏差为0.05mm。如有问题可以登录官网：/