******批人类观测到天体运动时，惊奇地发现了天体运动固有的严格规律和一些难以解释的特殊情况。由于人类只能站在地球表面观察宇宙，所以天体的运行轨迹都是以地面为参照系统，地球是宇宙的中心，这是一个根深蒂固的概念。日心说，地心说，是在科学方法(逻辑论证和客观验证)的推动下发生的变化。根据现代物理学的观点，日心说也不一定正确，参照系可随意选择，不影响研究对象的选择，在找到宇宙中心点之前，参照系的选取是为了研究方便(或许没有，也许只有上帝知道)。用月球、地球、太阳、银河中心等作为参照系，仍然可以描述各个星体的轨迹，但参照系不同，得到的曲线也不一样。

“力是改变物体运动状态的动力”，牛顿提出的这一概念的确很伟大，跨越思维定式是相当困难的事情。在西方世界，亚里士多德提出的“力是维持物体运动的原因”被公认为近千年。一种强大的新概念出现时，通常只会留给后来人去检验它并证明它的伟大。亚里士多德一贯的西方哲学传统是，不相信任何权威，只相信自己的理性(argumentbasedonreason)，当然，现代科学也有客观的科学数据，你可以选择相信你相信的，无论你的结论和观点多么表面上荒唐。假如亚里士多德能穿越，他一定会很欣赏牛顿这个天才学生。

经典力学中的一条定律，作用力和反力，大小方向相反。好像初中物理就是这样教的。在最初，牛顿把它作为一个假设，当然，这条定律不能被逻辑证明成立，在实际应用中也没有例子证明它不成立，后来人们就把它作为一个假设。

摆线电机+平衡阀+减速器。

什么是优质Mass？感觉学中的定义一直以来都是“不着边际”的定义，“表象”的定义，“内在属性”的定义，“测量组织”的定义，等等，都没有找到一个标准，来衡量定义。重量，惯性的量化测量，所有物质的基本特性，表现为，质量越大，其特定的力对它产生的速度变化越小，反之亦然。尽管如此，现代物理学对质量Mass有一个全新的定义，有兴趣的朋友可以自己查询一下。物理学的一切理论都是对客观世界的近似解释，牛顿的经典力学，尽管不很严格，但在机械工程学的层面上，它基本上被默认为正确的，不会影响设计和应用的效果。

牛顿定理：Fortranslationmotion,F=ma；利用改变形式的牛顿第二定律，减速机是旋转运动。torque=rotationalinertiaxangularacceleration.

在基本概念的基础上，对机械动态性能进行复杂的计算分析，有兴趣的朋友可以去看一下这本书(Dynamicsofmachinery)。这是行星减速器制造厂需要考虑的问题，采用行星减速机的主机厂只要通过实际应用效果判断好坏即可。星球减速器制造商的产品样品上的性能数据，有多可靠？这张无法打保票。一切工程本质都是一样的，只有applicationprovedtechnology是最可靠的，那些目光短浅的购买者认为他们可以选择低价的替代产品来控制成本，但这往往导致最终总成本的增加。尤其是机械产品。

减速机构有很多种形式，行星减速机构就是其中之一，齿轮传动作为基本传动方式，在各种机械中都是无处不在的。“洋人”被柏拉图的“洋人”概念所根深蒂固，并认为：essenceswereunchanging.某些形而上学的模式，就是特定对象的核心内容不变。比如基础几何，******的“圆与角”属于看不见的抽象世界，但通过演绎推理却能在人的意识中显现出来。世界上没有******的圆，无论人们用圆规多么细心细心地绘制，能工巧匠的技艺再高也造不出******的圆轮子，******的圆只存在于欧几里德几何学中定义的圆中。齿轮组的加工需要大量的劳动和技术，使形状趋于******。对于齿轮形状的设计，洋人过去投入了很大精力，齿轮在螺杆空气压缩机、液压泵、马达、液泵等方面都有应用，历史上各种咬合齿型的专利设计，齿轮形状不仅影响机械效率，也影响齿轮寿命。瑞典人在这方面拥有大量的专利，估计他们将度过漫长的冬季，将全部精力投入到这方面。

在行星减速机器中，齿轮寿命是一个很重要的考虑因素，当然也包括内部轴承寿命。材质铸造及表面热处理工艺，应该是核心竞争力(essentialadvantage).德国人机械设备大多采用来自他们自己工厂的材料。在解释行星减速机这个产业时，达尔文的进化论也是如此，因为只有******的行星减速机才能在自然选择中存活，直到其成为******的形式。但是，另一个难以解释的现象是：为什么齿轮会有如此多种形式？除了行星减速器，还有各种形式的减速器，它们的抽象形而上学概念都是链杆结构，竟会发展出如此众多的形式？然而，行星减速器的存在条件据说是：在体积相同的情况下，行星减速器以******的功率传输。这有点儿像液压传动，从很多标准来看液压传动都是很难看的技术，但是它******的传输功率密度特性使它有着广泛的应用。人们认为，这是技术进化的两个方面，一方面，创新的形式不断出现，以满足具体需要，另一方面，最适合具体需要的形式也在不断优化，多样化和持续精进是两个结果。但是生存空间是固定的数量，因此，不断有一些技术消失。如有问题可以登录官网：/