运行 更稳定 ，抗冲击 和振动 能力 更强。
由于 行星减速机采用 几个 结构 相同 的行星 轮，分布 在太阳能 轮周围 ，可以 平衡 行星 轮和旋转 臂之间 的力，所以 行星减速器 抗冲击 性强，工作 性能 可靠 。
2.行星 齿轮减速器 传动比 大，可可以 实现 运动的合成和分解 。
行星减速器 只要 使用 合适 的传动 类型 和配齿方案 ，就可以获得 较大 的传动比 ，传动比 可达 数千 。
行星减速器 在实现 大传动比 的同时 ，可以 保持 结构紧凑、体积小 、重量轻 的优点 。
3.行星减速器 比圆柱 齿轮减速器 体积 更小，重量 更轻，负载 能力 更大 。
行星减速器 可以 合理 应用 内啮合 齿和功率 分流 和各中心 轮组成 共轴 传动 ，结构 非常 紧凑 。
多个 行星 轮在太阳轮上均匀分布 ，共同 分担 载荷 ，使每个 齿轮 承受 的载荷 更小，允许 齿轮 采用 更小的模数 。
此外 ，在结构上 充分利用 了内啮合 承载 能量 大和 内齿圈 本身 的可容量 ，这是 为了 减小 行星减速机的外形尺寸 ，使其体积小 、重量轻 、结构紧凑。
4. 行星 齿轮减速机的传动 效率 高于 普通 齿轮减速器 ，行星减速器 的传动 效率高 达98 %，而普通 齿轮减速机 的传动 效率 仅为80 %左右 。
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