驱动 源直接 连接 或联接 在一起 启动 太阳轮，太阳轮将组合 在行星 轮架上 ，由行星齿轮 带动 运转 。 整组 行星减速机齿轮 系统 沿外齿轮 环自动 绕绕行星 架连接 出力 轴输出 ，以达到 减速 目的 。 较高的减速比 是借来 的多级 齿轮 和行星齿轮 相结合 的倍增 式。

行星减速机 由一个 内齿 环(A)与齿箱外壳 紧密结合 在一起 ，在环齿中心 有一个 由外部 动力 驱动 的太阳 齿轮 (B)介于 两者之间 ，在其中 一组 由三个 等份的齿轮 组成 的行星齿轮 组(C)该行星齿轮 在一段时间 内靠着 出力 轴、内齿环和太阳 齿轮 的支撑点 漂浮 ；当入力侧动力 驱动 太阳 齿时，可带动行星齿轮 自转 ，并沿内齿环 的轨迹 沿中心 公转 ，行星 的转动 带动 连接 托盘 的出力 轴输出 动力 。

行星 齿轮减速器特点

齿轮 齿轮箱 齿轮箱 齿轮箱

高扭力 ，耐受 冲击 ：行星 轮的构造 与传统 行星 轮不同 。 常规 齿轮 仅靠 两轮 之间 极少数 点接触挤压 驱动 ，所有 负荷 都集中 在少数 接触 齿面 (图一 )上，容易 引起 齿轮 摩擦 和断裂 。 与行星减速机 相比 ，面积 较大 的齿轮 接触 表面 有六个 360度均载(图二)，多个 齿轮 面均载瞬时 冲击 负荷 ，使其更能承受 高扭力 冲击 。 在高负荷 情况 下，工作 间隙 和主要 轴承 部件 也不会损坏 和破裂 。

行星减速机星球 齿轮 咬合 装置

体积小 、重量轻 ：传统 齿轮减速器 采用 多套 齿轮 偏置 ，交错 驱动 减速 ，因为 减速比 要双倍 增加 两个 齿轮 ，齿轮 的尺寸 要与咬合 之间 有一定 的距离 ，所以 齿盒具有 较大 的空间 ，特别 是当两个 或更多个 减速箱 组组成 高速 比组合 时，结构 强度 相对 减弱 ，而且 齿盒的长度 增大 ，造成 体积 大、重量 增加 。 根据 需要 的分段 数量 ，行星减速机的结构 可以 重复 连接 ，多个 分段 可以 分开 完成 。