齿轮式减速机的特点是:在传动过程中可以进行功率分流，同时其输入轴和输出轴具有同轴性，即输出轴和输入轴位于同一主轴上。因此，齿轮减速器传动现在已经被用来代替普通齿轮传动，并作为一种调速装置，应用于各种机械传动系统中。
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减速器比较大，可以实现运动合成和分解。如果选择合适的齿轮传动方式和齿轮匹配方案，可获得较大的多齿轮传动比。悬架减速器的传动只用于传递运动，其传动比应注意，当传动比较大时，仍能保持结构紧凑、质量小、体积小等优点。此外，还可以对运动进行综合和分解，实现各种速度变化的复杂运动。
此外,充分利用大型结构承载力的内啮合的容许量内齿圈本身,这有利于减少外部尺寸,使其体积小,质量小,结构紧凑,承载能力大。一般来说，齿轮传动的形状尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5(即在相同负载条件下)
齿轮减速器的传动效率不同是因为其传动结构的对称性，即它有多个均匀分布的齿轮系，作用于中心轮和旋转臂轴承上的反力可以相互平衡，从而提高传动效率。选择合适的传动方式和合理的结构布置可使传动效率达到0.97~0.99。
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