行星减速机，在正式投入使用之前，会有一段时间的磨合期，以使行星减速机去更好地适应以后的正常工作。我们总结了五种行星减速机磨合期容易出现的问题。

******，操作失误。
许多用户对行星减速机的结构、性能了解不多，尤其是新手操作者，容易因操作失误而造成故障，甚至造成机械事故和安全事故。因此，使用行星减速机之前，一定要仔细阅读伺服行星减速机的使用手册。
润滑性能差；
由于新的装配部件之间的间隙相对较小，而且由于装配等原因，润滑油(脂)在摩擦表面不容易形成均匀的油膜以防止磨损，从而降低润滑效果，导致行星式减速机早期的异常磨损。如果出现了严重的情况，就会引起精密摩擦表面的划痕或咬合现象，从而导致行星减速器失效。

3.出现松动。
刚加工装配的零件基本都存在配合尺寸和几何形状偏差，在使用初期，受交变载荷的影响，容易使原紧固件发生松动。
第四，快速磨损。
因行星减速器零件的加工、装配、调试等原因，使得配合面接触面积小，容许扭距大。行星减速器在使用过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合，金属碎屑(又作磨料)不断地被磨损，从而又加快了零件配合表面的磨损。在磨合过程中，易引起零件磨损，尤其是配合面的磨损，磨损速度过快。此时，如果超负荷工作，就会造成部件损坏，从而产生早期故障。

5.泄漏的发生。
行星减速机及管接头等处的泄漏面，由于部件的松动、振动和行星减速机受热等因素，可能发生泄漏，产生漏油现象；有些缺陷，如铸件等，在装配调试时很难检测到，但由于工作过程中的振动、冲击作用，这些缺陷已暴露出来，表现为漏油(渗)。所以，在磨合期间偶尔会发生渗漏。
星球减速机磨合期，******每周对润滑油点加一次油，加强各润滑油点的润滑，同时检查星球减速机密封情况，如发现油缺过多及时找出原因，尽量避免星球减速机在磨合期“受伤”。